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Prototypical context-aware dynamics generalization for high-dimensional model-based reinforcement learning
会议论文
Kigali City, Rwanda, Africa, 2023-5-5
作者:
Junjie, Wang
;
Yao, Mu
;
Dong, Li
;
Qichao,Zhang
;
Dongbin, Zhao
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/06/29
Learning Cooperative Policies with Graph Networks in Distributed Swarm Systems
会议论文
Queensland, Australia, June 18-23, 2023
作者:
Zhang TL(张天乐)
;
Liu Z(刘振)
;
Pu ZQ(蒲志强)
;
Yi JQ(易建强)
;
Ai XL(艾晓琳)
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/06/12
Improving the Ability of Robots to Navigate Through Crowded Environments Safely using Deep Reinforcement Learning
会议论文
中国桂林, 2022-7-9
作者:
Shan QF(单钦锋)
;
Wang WJ(王伟杰)
;
Guo DF(郭丁飞)
;
Sun XR(孙向荣)
;
Jia LH(贾立好)
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/05
Deep learning
Mechatronics
Navigation
Reinforcement learning
Cost function
Real-time systems
Trajectory
Empirical Learning of Decision Parameters for Agent-Based Model
会议论文
Macau, China, 2022
作者:
Song B(宋冰)
;
Xiong G(熊刚)
;
Zhu F(朱凤华)
;
Wu X(武许可)
;
Lv Y(吕宜生)
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2023/06/26
Learning Smooth and Omnidirectional Locomotion for Quadruped Robots
会议论文
Chongqing, China, 2021-7
作者:
Wu, Jiaxi
;
Wang, Chen'an
;
Zhang, Dianmin
;
Zhong, Shanlin
;
Wang, Boxing
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/06/14
Quadruped Robot
Reinforcement Learning
Learning to Reweight Imaginary Transitions for Model-Based Reinforcement Learning
会议论文
online, 2021-2
作者:
Huang, Wenzhen
;
Yin Qiyue
;
Zhang Junge
;
Huang, Kaiqi
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2022/01/11
A path planning strategy for marine vehicles based on deep reinforcement learning and data-driven dynamic flow fields prediction
会议论文
Dalian, China, July 15-17, 2021
作者:
Song SM(桑启明)
;
Tian Y(田宇)
;
Jin QL(金乾隆)
;
Yu JC(俞建成)
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2021/11/21
marine vehicle
path planning
deep reinforcement learning
dynamic mode decomposition
sensing optimization
Learning-based Edge Computing Architecture for Regional Scheduling in Manufacturing System
会议论文
Palma de Mallorca, Spain, July 21-23, 2021
作者:
Xue TF(薛天放)
;
Zeng P(曾鹏)
;
Yu HB(于海斌)
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/03/15
Distributed edge computing
Flow-shop
Multi-AGV
Regional scheduling task
Reinforcement learning
Path planning of mobile robot based on improved DDQN
会议论文
Changsha, Virtual, China, August 20-22, 2021
作者:
Yang, Yunxiao
;
Wang, Jun
;
Zhang HL(张华良)
;
Dai, Shilong
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/10/30
Research on Distributed Intelligent Protection Strategy of distribution network based on Reinforcement Learning
会议论文
Chongqing, China, December 17-19, 2021
作者:
Cui SJ(崔世界)
;
Zeng P(曾鹏)
;
Hu ED(胡恩德)
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/04/13
deep reinforcement learning
distributed protection strategy
distribution network protection
intelligent protection device
New power system
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