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内容类型:会议论文
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Learning Smooth and Omnidirectional Locomotion for Quadruped Robots
会议论文
Chongqing, China, 2021-7
作者:
Wu, Jiaxi
;
Wang, Chen'an
;
Zhang, Dianmin
;
Zhong, Shanlin
;
Wang, Boxing
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/06/14
Quadruped Robot
Reinforcement Learning
Dynamic Surface Control for an Underactuated Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System
会议论文
Xining, China, 15-19 July 2021
作者:
Bai XJ(白雪剑)
;
Wang Y(王宇)
;
Wang R(王睿)
;
Wang S(王硕)
;
Tan M(谭民)
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2022/01/06
2-DOF Haptic Device based on Closed-loop EBA Controller for Gastroscope Intervention
会议论文
Tianjin, China, August 4-7, 2019
作者:
Wang CY(王重阳)
;
Yu T(于涛)
;
Dong, XY(董歆予)
;
Liu H(刘浩)
;
He X(何啸)
收藏
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浏览/下载:87/0
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提交时间:2019/10/10
haptic device
Energy-bounding algorithm
virtual wall test
CHAI3D
Position Based Impedance Control Strategy for a Lower Limb Rehabilitation Robot
会议论文
德国柏林, 2019.7
作者:
Liang, Xu
;
Wang, Weiqun
;
Hou,Zengguang
;
Ren, Shixin
;
Wang, Jiaxing
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/07/10
Hybrid Force/Motion Control and Implementation of an Aerial Manipulator towards Sustained Contact Operations
会议论文
Macau, China, November 3-8, 2019
作者:
Meng XD(孟祥冬)
;
He YQ(何玉庆)
;
Han JD(韩建达)
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2020/03/22
Research on Commutation Torque Ripple Suppression of Open-winding Brushless DC Motor
会议论文
Beijing, China, September 7-9, 2019
作者:
Huang, Qi
;
Luo, Ling
;
Zhang Y(张远)
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/05/30
open-winding
brushless dc motor
Back EMF
commutation torque ripple
overlapping commutation
2-DOF Haptic Device based on Closed-loop EBA Controller for Gastroscope Intervention
会议论文
Tianjin, China, August 4-7, 2019
作者:
Xue ZY(薛昭洋)
;
Wang CY(王重阳)
;
He X(何啸)
;
Yu T(于涛)
;
Dong, XY(董歆予)
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2019/10/10
haptic device
Energy-bounding algorithm
virtual wall test
CHAI3D
Simulation Design of Space Target Tracking System based on Radial Motion Principle
会议论文
Nanjing, PEOPLES R CHINA, 2017-10-24
作者:
Yang, Yong-qing
;
Liu, Peng
;
Shen, Wen-ji
;
Han, Jun-feng
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2018/07/05
Radial Motion Principle
Space Target Tracking
In-orbit Test
Semi-physical Simulation
Immersion and Invariance Adaptive Control with σ-modification for Air-breathing Hypersonic Vehicles
会议论文
Takamatsu, Japan, August 6-9,2017
作者:
Han, Chao
;
Liu, Zhen
;
Yi, Jianqiang
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2017/09/18
The Rapid Development of Three-phase Grid-forming Micro-source Inverter Based on SMC and PI Control
会议论文
2017 International Electrical and Energy Conference (CIEEC 2017), Beijing, China, October 25-27, 2017
作者:
Liu J(刘君)
;
Hu B(胡博)
;
Li XH(李先宏)
;
Zang CZ(臧传治)
;
Bian J(卞晶)
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2017/12/21
grid-forming micro-source inverter
sliding mode control
PI control
particle swarm optimization
model design method
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