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发表日期升序
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A bio-inspired self-reparation approach for lattice self-reconfigurable modular robots
会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:
Zhu YH(朱延河)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Zhang, Yu
;
Bie, Dongyang
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2019/09/05
elf-reparation
Modular robots
Decentralized control
L-systems
A Novel Tracked Wall-Climbing Robot with Bio-inspired Spine Feet
会议论文
12th International Conference on Intelligent Robotics and Applications, ICIRA 2019, Shenyang, China, 2019-08-08
作者:
Liu, Yanwei
;
Liu, Sanwa
;
Wang, Limeng
;
Wu, Xuan
;
Li, Yan
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/20
A bio-inspired self-reparation approach for lattice self-reconfigurable modular robots
会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:
Bie, Dongyang
;
Zhang, Yu
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Zhu YH(朱延河)
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/09/05
elf-reparation
Modular robots
Decentralized control
L-systems
Preliminary study in motion assistance of soft exoskeleton robot based on data-driven kinematics model learning
会议论文
Dali, China, December 6-8, 2019
作者:
Li N(李宁)
;
Li JL(李家霖)
;
Yang T(杨铁)
;
Yang Y(杨洋)
;
Yu P(于鹏)
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2020/02/23
Bio-Inspired soft exoskeleton robot
Personalized assistive strategy
Data-driven
Model-based learning
Bio-inspired wearable soft upper-limb exoskeleton robot for stroke survivors
会议论文
Macau, China, December 5-8, 2017
作者:
Xi N(席宁)
;
Liu, Ziwen
;
Zhao L(赵亮)
;
Yang T(杨铁)
;
Yu P(于鹏)
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2018/07/30
bionics
wearable
exoskeleton
line drive
self-care ability
Bio-inspired wearable soft upper-limb exoskeleton robot for stroke survivors
会议论文
2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2017, Macau, China, December 5-8, 2017
作者:
Xi N(席宁)
;
Li N(李宁)
;
Yu P(于鹏)
;
Yang T(杨铁)
;
Zhao L(赵亮)
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2018/07/30
bionics
wearable
exoskeleton
line drive
self-care ability
Bio-inspired wearable soft upper-limb exoskeleton robot for stroke survivors
会议论文
Macau, China, December 5-8, 2017
作者:
Li N(李宁)
;
Yu P(于鹏)
;
Yang T(杨铁)
;
Zhao L(赵亮)
;
Liu, Ziwen
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2018/07/30
bionics
wearable
exoskeleton
line drive
self-care ability
Motion Control of a Bio-Inspired Wire-Driven Multi-Backbone Continuum Minimally Invasive Surgical Manipulator
会议论文
作者:
Qu, Tingyu
;
Chen, Jie
;
Shen, Shen
;
Xiao, Zhen
;
Yue, Zhe
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/02
UNDERSTANDING ANIMAL LOCOMOTION USING BIO-INSPIRED ROBOTICS AND SOFT ROBOTICS
会议论文
ASSISTIVE ROBOTICS, 2016-01-01
作者:
Wang, Tianmiao
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/30
A Research on Air Posture Adjustment of Flying Squirrel Inspired Gliding Robot
会议论文
2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO), 2016-01-01
作者:
Li Xuepeng
;
Wang Wei
;
Wu Shilin
;
Zhu Peihua
;
Wang Linqing
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/30
Air posture adjustment
flexible menmbrance
Wave gliding gait
Bio-inspired gliding robot
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