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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 内容类型：会议论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Formation control and obstacle avoidance for multi-agent systems using barrier lyapunov functions 会议论文 8th International Conference on Information Science and Technology, ICIST 2018, Cordoba, Granada, And Seville, Spain, 2018-06-30 作者:  Lian, Jie;  Meng, Yang;  Li, Li-Li 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/02 Adaptive Neural Network Control of Uncertain Strict-Feedback Systems with Full-State Constrains by Integral-Barrier Lyapunov Functions 会议论文 2018 37TH CHINESE CONTROL CONFERENCE (CCC), 2018-01-01 作者:  Zhang, Tengfei;  Jia, Yingmin 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/30 Integral-barrier Lyapunov functions  Neural network  Full-state constrains  Backstepping technique  Uncertain strict-feedback systems   Output feedback control for a class of output-constrained nonlinear systems 会议论文 第29届中国控制与决策会议 作者:  Hanfeng Li;  Xianfu Zhang;  Xiandong Chen;  Qingrong Liu 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/31 Nonlinear systems  Output feedback  Constraints  Barrier Lyapunov Functions  Asymptotic stability   Output feedback control for a class of output-constrained nonlinear systems 会议论文 29th Chinese Control And Decision Conference (CCDC), MAY 28-30, 2017 作者:  Li, Hanfeng;  Zhang, Xianfu;  Chen, Xiandong;  Liu, Qingrong 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/31 Nonlinear systems  Output feedback  Constraints  Barrier Lyapunov  Functions  Asymptotic stability   Barrier Lyapunov based control of dual-arm exoskeleton robots performing asymmetric bimanual tasks (EI收录) 会议论文 International Conference on Advanced Mechatronic Systems, ICAMechS, Kumamoto, Japan, August 10, 2014 - August 12, 2014 作者:  Li, Zhijun[1];  Su, Hang[1];  Zhang, Hongbin[1];  Su, Chun-Yi[1];  Chai, Tianyou[2] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/12 End effectors  Lyapunov functions