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内容类型:会议论文
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85
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95
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题名升序
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发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
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ADEL: Autonomous Developmental Evolutionary Learning for Robotic Manipulation
会议论文
北京, 2021-8
作者:
Li YM(李一鸣)
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/06/16
A Novel Deep-sea Exploration Equipment: Combined Multisite Lander and Rover ROV System
会议论文
San Diego, CA, United states, September 20-23, 2021
作者:
Chen J(陈俊)
;
Xin, Yongzhi
;
Zhang YX(张运修)
;
Li J(李俊)
;
Yang, Wencai
收藏
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2022/03/23
multisite lander
rover ROV
buoyancy regulating
deep-sea battery
guidance sonar
autonomous docking
deep-sea
Autonomous Aerial Manipulation Using a Hexacopter Equipped with a Robotic Arm
会议论文
2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2018, 2018-12-12
作者:
Jiao, Ran
;
Dong, Mingjie
;
Chou, Wusheng
;
Yu, Hailong
;
Yu, Hao
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/30
Visual Manipulation Relationship Network for Autonomous Robotics
会议论文
作者:
Zhang, Hanbo
;
Lan, Xuguang
;
Zhou, Xinwen
;
Tian, Zhiqiang
;
Zhang, Yang
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/11/19
Construction and research of an underwater autonomous dual manipulator platform
会议论文
Kobe, Japan, May 28-31, 2018
作者:
Zhang QC(张秋成)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Wang C(王聪)
;
Huo LQ(霍良青)
;
Zhang YX(张运修)
收藏
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2019/02/09
Underwater autonomous manipulation
Dual manipulator system
Deep-sea hydraulic manipulator
Visual servoing
Autonomous Aerial Manipulation Using a Hexacopter Equipped with a Robotic Arm
会议论文
2018 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO), 2018-01-01
作者:
Jiao, Ran
;
Dong, Mingjie
;
Chou, Wusheng
;
Yu, Hailong
;
Yu, Hao
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/30
Tracking natural guidewire manipulations with an improved data glove
会议论文
中国青岛, 2016年
作者:
Zhou Xiao-Hu
;
Bian Gui-Bin
;
Xie Xiao-Liang
;
Hou Zeng-Guang
;
Hao Jian-Long
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2019/04/24
Texture analysis for deep seabed type classification based on multifractal spectrum
会议论文
OCEANS 2014 MTS/IEEE Taipe, Taipei, Taiwan, April 7-10, 2014
作者:
Li Y(李岩)
;
Huang Y(黄琰)
;
Zhu PQ(祝普强)
;
Luo YT(罗业腾)
;
Sun K(孙凯)
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2014/12/29
multifractal spectrum
seabed type classification
texture analysis
Dynamic Simulation of Autonomous Manipulation Task for UVMS with Fusing Vision and Inertial Measurements
会议论文
18th International Offshore and Polar Engineering Conference (ISOPE 2008), Vancouver, CANADA, July 6-11, 2008
作者:
Li Q(李强)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Wang XH(王晓辉)
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2012/06/06
UVMS
dynamic simulation
relative position estimator
UKF
fuzzy adaptive PID
Autonomous Underwater Manipulation
Research on dynamic simulation of Underwater Vehicle Manipulator Systems
会议论文
International Conference OCEANS 2008 and MTS/IEEE Kobe Techno-Ocean '08, Kobe, JAPAN, April 8-11, 2008
作者:
Li Q(李强)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Wang XH(王晓辉)
收藏
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2012/06/06
UVMS
UKF
SLAM
position estimation
autonomous manipulation
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