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2021 [1]
2014 [1]
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HGCNet: Deep Anthropomorphic Hand Grasping in Clutter
会议论文
线上+线下(美国费城), 2022-5
作者:
Li YM(李一鸣)
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/06/16
Learning Task-Oriented Dexterous Grasping from Human Knowledge
会议论文
Xi'an, China, May 30 - June 5, 2021
作者:
Li, Hui
;
Zhang YL(张吟龙)
;
Li, Yanan
;
He, Hongsheng
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/03/15
Dexterous Grasping
Task-Oriented Grasping
Grasp Topology
Reinforcement Learning
A comparative study on PCA and LDA based EMG pattern recognition for anthropomorphic robotic hand
会议论文
2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014), HongKong, China, May 31 - June 7, 2014
作者:
Zhang DH(张道辉)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Han JD(韩建达)
;
Zhao YW(赵忆文)
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2014/12/29
The Underactuation and Motion-coupling in Robotic Fingers and Two New 1-DOF Motion-coupling Anthropomorphic Fingers
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Bangkok, THAILAND, February 22-25, 2009
作者:
Liu YW(刘玉旺)
;
Wang HG(王洪光)
;
Li B(李斌)
;
Zhou WJ(周维佳)
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2012/06/06
robotic finger
underactuation
motion-coupling
anthropomorphic
The Underactuation and Motion-coupling in Robotic Fingers and Two New 1-DOF Motion-coupling Anthropomorphic Fingers
会议论文
Bangkok, THAILAND, February 22-25, 2009
作者:
Liu YW(刘玉旺)
;
Wang HG(王洪光)
;
Li B(李斌)
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2012/06/06
Robotic Finger
Underactuation
Motion-coupling
Anthropomorphic
Improved RCE neural network and its application in human-robot interaction based on hand gesture recognition (EI收录)
会议论文
2nd International Conference on Information Science and Engineering, ICISE2010 - Proceedings, Hangzhou, China, December 4, 2010 - December 6, 2010
作者:
Chang, Tan[1]
;
Xiao, Nanfeng[1]
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提交时间:2019/04/16
Anthropomorphic robots
Codes (symbols)
Feature extraction
Gesture recognition
Human robot interaction
Image segmentation
Information science
Network coding
Radial basis function networks
Tools
Design of an Anthropomorphic Prosthetic Hand with EMG Control (CPCI-S收录)
会议论文
INTELLIGENT ROBOTICS AND APPLICATIONS, ICIRA 2014, PT I
作者:
Wang, Nianfeng[1]
;
Lao, Kunyi[1]
;
Zhang, Xianmin[1]
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提交时间:2019/04/12
Anthropomorphic prosthetic hand
compliant hinge
myoelectrical control
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