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西安理工大学 [1]
内容类型
会议论文 [5]
发表日期
2014 [1]
2007 [1]
2006 [1]
2002 [1]
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内容类型:会议论文
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移动双臂机器人协调操作的视觉伺服控制
会议论文
2014 33rd Chinese Control Conference, Nanjing, China, July 28-30, 2014
作者:
杨唐文
;
高立宁
;
阮秋琦
;
韩建达
收藏
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浏览/下载:44/0
  |  
提交时间:2015/01/30
移动双臂机器人
视觉伺服控制
协调操作
HSV空间
不变矩
基于视觉伺服的水下机器人悬停定位
会议论文
中国江苏无锡, 2007
作者:
吴清潇
;
李硕
;
郝颖明
;
朱枫
收藏
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浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2010/12/01
水下机器人
悬停定位
视觉伺服
位姿估计
基于神经网络的视觉伺服机器人摄像机标定
会议论文
中国仪器仪表学会第八届青年学术会议, 2006-07-28
作者:
宗晓萍[1]
;
徐艳[2]
;
郝雷[3]
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/31
视觉伺服
摄像机标定
神经网络
机器人
基于遗传算法的运动图像的实时处理
会议论文
中国仪器仪表学会第四届青年学术会议, 北京, 2002-09-01
作者:
刘涵
;
刘丁
;
李琦
;
辛菁
收藏
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浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2019/12/25
机器人
遗传算法
原始图像
视觉伺服
运动图像
实时处理
基于蛇形模型的机器人视觉伺服控制
会议论文
第三届全球智能控制与自动化大会, 合肥, 2000
作者:
夏利民,谷士文,罗大庸,樊晓平
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2019/04/16
视觉伺服系统
蛇形模型
光流模型
图象分割
物体跟踪
机器人
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