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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 内容类型：会议论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Behavior-Based Planning Strategy for Deep-sea Hydrothermal Plume Tracing with Autonomous Underwater Vehicles 会议论文 OCEANS 2014 MTS/IEEE Taipe, Taipei, Taiwan, April 7-10, 2014 作者:  Tian Y(田宇);  Zhang AQ(张艾群);  Li W(李伟);  Yu JC(俞建成);  Li YP(李一平) 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2014/12/29 autonomous underwater vehicle  hydrothermal exploration  chemical plume tracing  behavior-based planning  bio-inspired robot   一种自主水下机器人追踪深海热液浮力羽流的基于行为规划算法 会议论文 2013 32nd Chinese Control Conference, Xi'an, China, July 26-28, 2013 作者:  田宇;  张艾群;  李伟 收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2013/12/26 热液喷口探测  自主水下机器人  羽流追踪  基于行为规划  仿生行为