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科研机构
沈阳自动化研究所 [501]
内容类型
会议论文 [501]
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内容类型:会议论文
专题:沈阳自动化研究所
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Thrust Prediction Method of Jet Propulsion for Transformer Internal Inspection Robot
会议论文
Guangzhou, China, February 25-27, 2022
作者:
He Z(何震)
;
Wang YB(王亚彪)
;
Sun XS(孙先帅)
;
Zhao YM(赵宇明)
;
Li ZG(李智刚)
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/06/07
Simulation Research of Full-Ocean-Depth Manned Submersible Based on Experimental Data
会议论文
Changchun, China, February 25-27, 2022
作者:
Deng C(邓超)
;
Zhao B( 赵兵)
;
Yang MY(杨鸣宇)
;
Zhao Y(赵洋)
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/05/15
manned submersible
neural network
motion simulation
A non-rigid dynamic scene reconstruction method based on surface element model
会议论文
Sanya, China, December 27-31, 2021
作者:
Jiang Y(姜勇)
;
Zeng YJ(曾毓菁)
;
Du, Jingbo
;
Wang, Fei
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/05/02
Hierarchical Terrain-Aware Control for Quadrupedal Locomotion by Combining Deep Reinforcement Learning and Optimal Control
会议论文
Prague, Czech republic, September 27 - October 1, 2021
作者:
Yao QF(么庆丰)
;
Wang, Jilong
;
Wang DL(王东林)
;
Yang, Shuyu
;
Zhang, Hongyin
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/03/03
Numerical Prediction of AUV in Diving Steady Motion
会议论文
Changsha, China, September 24-26, 2021
作者:
Hu, Weifeng
;
Wu LH(吴利红)
;
Zhang WC(张文灿)
;
Huang Q(黄晴)
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/06/16
AUV
Diving steady motion
CFD
Hydrodynamic coefficients
Image Stabilization Based on Panoramic Dense Optical Flow Matching for Camera on Flapping Wing
会议论文
Beijing, China, October 15-17, 2021
作者:
Tian S(田申)
;
Cui L(崔龙)
;
ZLiu ZM(刘钊铭)
;
Wang HW(王洪伟)
;
Zhang F(张峰)
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/02/19
Flapping wing
Image stabilization
Panoramic dense optical flow
PSO
Simultaneous Prediction of Pedestrian Trajectory and Actions based on Context Information Iterative Reasoning
会议论文
Prague, Czech republic, September 27 - October 1, 2021
作者:
Chen B(陈博)
;
Li DC(李德才)
;
He YQ(何玉庆)
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2022/03/03
Research on Robot-assisted Accurate Location of Local Craniocerebral Cooling Method
会议论文
Sanya, China, December 27-31, 2021
作者:
Xu SW(许世伟)
;
Li J(李杰)
;
Liao, Yang
;
Wang CY(王重阳)
;
Zhang, Xiuheng
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2022/05/02
Research and Simulation of Motion Planning for Underwater Hexapod Robot Based on Improved Artificial Potential Method
会议论文
Virtual, Beijing, China, April 16-18, 2021
作者:
Sun YZ(孙英哲)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Zhang AQ(张艾群)
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/06/27
Artificial potential method
Free gait
Imaging sonar
Turning gait
Underwater hexapod robot
Research and Analysis on Energy Consumption of Underwater Hexapod Robot Based on Typical Gait
会议论文
Yantai, China, October 22-25, 2021
作者:
Ma XF(马秀峰)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Sun YZ(孙英哲)
;
Wang N(王宁)
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2021/11/08
Dynamics
Energy consumption
Foot force distribution
Gait
Underwater hexapod robot
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