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科研机构
上海大学 [2]
内容类型
会议论文 [2]
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2014 [1]
2013 [1]
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Development of a Novel Variable Stiffness Actuator with Automatic Rigidity/Compliance Switching
会议论文
2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2014-12-05
作者:
Cui, Ze[1]
;
Yang, Haiwei[2]
;
Qian, Donghai[3]
;
Cui, Yuqian[4]
;
Peng, Yun[5]
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提交时间:2019/04/30
Flexible Driving
Variable Stiffness Actuator
Switching Mechanism
Stiffness Adjusting Mechanism
Design and Modelling of a novel Linkage Mechanism based Variable Stiffness Actuator
会议论文
2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO), 2013-12-12
作者:
Cui, Ze[1]
;
Peng, Yun[2]
;
Qian, Donghai[3]
;
Yang, Haiwei[4]
;
Pan, Hongwei[5]
收藏
  |  
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  |  
提交时间:2019/04/30
Rehabilitation Robot
Flexible Driving
Variable Stiffness
Nonlinear Spring
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