×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [15]
内容类型
会议论文 [15]
发表日期
2022 [1]
2021 [2]
2019 [2]
2018 [1]
2017 [1]
2016 [3]
更多...
学科主题
智能汽车 [1]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共15条,第1-10条
帮助
限定条件
内容类型:会议论文
专题:自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Directed Data Association for Single Object Tracking in Point Clouds
会议论文
线上, 2022-4-1
作者:
Zhang,Yongchang
;
He,Wenhao
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2023/05/29
Marine autonomous navigation for biomimetic underwater robots based on deep stereo attention network
会议论文
Prague, Czech Republic, 2021年9月27日-2021年10月1日
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2023/06/12
Autonomous underwater vehicles
Visualization
Navigation
Biological system modeling
Real-time systems
Turning control of a tuna-like BAUV for a minimum turning radius
会议论文
Shanghai, China, 2021-7
作者:
Du, Sheng
;
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
;
Chen, Di
;
Wang, Ming
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2021/06/16
Turning control
biologically-inspired
autonomous underwater vehicles
tuna-like robot
Stereo Visual Odometry with Light and Adaptive Feature Tracking
会议论文
中国厦门, 2019.7.5-2019.7.7
作者:
Xin Huang
;
Shuming Tang
;
Lifu Zhang
;
Haibing Zhu
;
Qingxiu Du
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2020/06/11
stereo visual odomerty
feature tracking
VINS-Fusion
bi-circular check
adaptive feature selection
Autonomous Navigation with Improved Hierarchical Neural Network Based on Deep Reinforcement Learning
会议论文
中国 广州, 2019.07.27-2019.07.30
作者:
Zhang, Haiying
;
Qiu, Tenghai
;
Li, Shuxiao
;
Zhu, Chengfei
;
Lan, Xiaosong
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2020/06/09
Autonomous Navigation
DDPG
Improved Hierarchical Neural Network
Curriculum Learning
Formation of autonomous underwater vehicles by impulsive information with quantized effects and transmission delays
会议论文
Jinan, China, 2017.10.20-2017.10.22
作者:
Ma Chao
;
Niu Ben
;
Kang Erlong
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2022/06/20
Master general parking skill via deep learning
会议论文
Los Angeles, CA, USA, 2017
作者:
Yiun Lin
;
Li Li
;
Xingyuan Dai
;
Zheng Nanning
;
Wang Fei-Yue
收藏
  |  
浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2018/01/08
智能汽车
轨迹规划
Autonomous Vehicles Testing Methods Review
会议论文
Windsor Oceanico Hotel, Rio de Janeiro, Brazil, November 1-4, 2016
作者:
WuLing Huang
;
Kunfeng Wang
;
Yisheng Lv
;
FengHua Zhu
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2018/01/08
Way-point tracking control for a biomimetic underwater vehicle based on backstepping
会议论文
Chengdu, China, 2016.7.27—2016.7.29
作者:
Rui Wang
;
Shuo Wang
;
Yu Wang
;
Qingping Wei
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2018/05/31
A hybrid heading control scheme for a biomimetic underwater vehicle
会议论文
Rhodes, Greece, 2016.6.26—2016.7.1
作者:
Rui Wang
;
Shuo Wang
;
Yu Wang
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2018/05/31
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace