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科研机构
北京航空航天大学 [2]
内容类型
会议论文 [2]
发表日期
2019 [1]
2018 [1]
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内容类型:会议论文
专题:北京航空航天大学
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An Approach to 3D SLAM for a Mobile Robot in Unknown Indoor Environment towards Service Operation
会议论文
Proceedings 2018 Chinese Automation Congress, CAC 2018, 2018-11-30
作者:
Zhang, S.
;
Qia, S.
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浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2019/12/30
Errors
Image segmentation
Indoor positioning systems
Information retrieval
Mapping
Mobile robots
Robot applications
Robotics
Bag-of-words models
component
Geometric errors
Line features
Segmentation error
Simultaneous localization and mapping
SLAM (simultaneous localization and mapping)
Translation vector
Color image processing
An Approach to 3D SLAM for a Mobile Robot in Unknown Indoor Environment towards Service Operation
会议论文
2018 CHINESE AUTOMATION CONGRESS (CAC), 2018-01-01
作者:
Zhang, Shoulong
;
Qin, Shiyin
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2019/12/30
component: mobile robot
point and line features
geometric error
simultaneous localization and mapping
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