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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 内容类型：会议论文    专题：北京航空航天大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Robust Adaptive Control of Air-to-air Refueling Boom with State-dependent Output Constraints 会议论文 ICAROB 2019: PROCEEDINGS OF THE 2019 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS, 2019-01-01 作者:  Chang, Liang;  Jia, Yingmin 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/30 Air-to-air refueling  robust adaptive control  output constraints  barrier Lyapunov function   Neural network based adaptive region tracking control for a swarm of ships in constrained space 会议论文 Proceedings - 2018 10th International Conference on Advanced Computational Intelligence, ICACI 2018 作者:  Sun, X.;  Ge, S.S.;  Xu, Q. 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30 Backstepping  Collision avoidance  Computation theory  Controllers  Convergence of numerical methods  Decentralized control  Intelligent agents  Multi agent systems  Neural networks  Ships  Avoiding obstacle  Barrier potential  Constrained space  Decentralized controller  Dynamic interaction system  Function approximation techniques  Lyapunov stability analysis  Potential function  Adaptive control systems   Output-Constrained Point-to-Point Tracking of Underactuated Surface Vessel with Uncertainties 会议论文 2018 37TH CHINESE CONTROL CONFERENCE (CCC), 2018-01-01 作者:  Ruan, Linping;  Zheng, Zewei 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/30 Barrier Lyapunov function  Output constraints  Point-to-point  trajectory tracking  Underactuated Surface Vessel