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一种多自主水下机器人的目标搜寻方法 专利
申请日期: 2021-03-05, 公开日期: 2022-03-04
作者: 王轶群; 贾栋; 张岳星; 赵宏宇; 李硕

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一种多自主水下机器人的目标搜寻方法 专利
申请日期: 2021-03-05, 公开日期: 2022-03-04
作者: 王轶群; 贾栋; 张岳星; 赵宏宇; 李硕

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一种长期定点垂直剖面观测型水下机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105644742A, 申请日期: 2016-06-08,
作者: 刘铁军; 许以军; 尹远; 胡志强; 朱兴华

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一种三体构型的长期定点观测型水下机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105644743A, 申请日期: 2016-06-08,
作者: 郑荣; 胡志强; 朱兴华; 李德隆; 刘铁军

收藏 | 浏览/下载：68/0 | 提交时间：2016/09/07

一种三体构型的长期定点观测型水下机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105644743B, 申请日期: 2016-06-08, 公开日期: 2017-06-16
作者: 郑荣; 姜志斌; 许以军; 尹远; 刘铁军

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一种用于海洋机器人的兼容半物理/全数字的仿真方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104678776A, 申请日期: 2015-06-03,
作者: 贾松力; 于闯; 梁保强; 李宁; 胡志强

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一种用于海洋机器人的兼容半物理/全数字的仿真方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104678776B, 申请日期: 2015-06-03, 公开日期: 2017-06-30
作者: 于闯; 胡志强; 李宁; 梁保强; 贾松力

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一种用于标定AUV自主导航传感器参数的装置和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104613979A, 申请日期: 2015-05-13,
作者: 冀大雄; 刘健; 郑荣; 王飞; 刘铁军

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一种用AUV检测海洋水文参数跃变层特征的装置和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104422428A, 申请日期: 2015-03-18,
作者: 冀大雄; 李冬冬; 贾松力; 林扬

收藏 | 浏览/下载：55/0 | 提交时间：2015/07/02

一种利用水面机器人跟踪水下机器人的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103376802A, 申请日期: 2013-10-30, 公开日期: 2015-11-18
作者: 冀大雄; 郑荣; 胡志强; 刘肖宇

收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2014/04/03

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