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原子力显微镜探针扩展作业方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103185811A, 申请日期: 2013-07-03,
作者:  刘志华;  董再励
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基于纳米操作的实时力感与可视图像人机交互方法及系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN1757591A, 申请日期: 2006-04-12, 公开日期: 2009-05-06
作者:  席宁;  董再励;  田孝军;  焦念东;  刘连庆
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基于纳米操作的实时力感与可视图像人机交互方法及系统 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN100484866C, 申请日期: 2006-04-12, 公开日期: 2009-05-06
作者:  席宁;  董再励;  田孝军;  焦念东;  王越超
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工作犬遥控指挥仪 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN2758037Y, 申请日期: 2006-02-15, 公开日期: 2006-02-15
作者:  赵明扬;  曲艳丽;  房立金;  邹媛媛
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