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科研机构
沈阳自动化研究所 [10]
内容类型
专利 [10]
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2016 [2]
2015 [5]
2013 [2]
2012 [1]
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一种AUV的冗余备份检测方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105717820A, 申请日期: 2016-06-29,
作者:
于闯
;
刘肖宇
;
李宁
;
贾松力
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2016/09/07
一种自主移动机器人导航与定位性能测试装置及测试方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105387872A, 申请日期: 2016-03-09,
作者:
李斌
;
张国伟
;
周维
;
郑怀兵
;
刘鹏
收藏
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浏览/下载:99/0
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提交时间:2016/03/30
阵列式高速视觉里程计及其实现方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104748727A, 申请日期: 2015-07-01, 公开日期: 2017-02-15
作者:
杜英魁
;
韩建达
收藏
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2015/10/19
阵列式高速视觉里程计及其实现方法
专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104748727B, 申请日期: 2015-07-01, 公开日期: 2017-02-15
作者:
杜英魁
;
韩建达
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2017/03/20
一种用于水下机器人的无线通讯系统及方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104683019A, 申请日期: 2015-06-03,
作者:
石凯
;
许以军
;
戴铭
;
赵宏宇
;
张宝华
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浏览/下载:139/0
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提交时间:2015/07/02
一种用于自主水下机器人的自动驾驶系统及方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104678929A, 申请日期: 2015-06-03,
作者:
许以军
;
刘健
;
戴铭
;
尹远
;
石凯
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2015/07/02
一种用于标定AUV自主导航传感器参数的装置和方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104613979A, 申请日期: 2015-05-13,
作者:
冀大雄
;
刘健
;
郑荣
;
王飞
;
刘铁军
收藏
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浏览/下载:86/0
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提交时间:2015/07/02
一种方向盘式农业机械自动驾驶转向控制装置
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103085858A, 申请日期: 2013-05-08,
作者:
胡静涛
;
高雷
;
胡河春
;
李逃昌
;
刘晓光
收藏
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浏览/下载:73/0
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提交时间:2013/10/15
一种无缆自治水下航行体的航迹控制方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103048997A, 申请日期: 2013-04-17,
作者:
刘健
;
于闯
;
林扬
;
贾松力
;
刘爱民
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2013/10/15
一种方向盘式农业机械自动驾驶转向执行机构
专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN202264815U, 申请日期: 2012-06-06, 公开日期: 2012-06-06
作者:
胡静涛
;
高雷
;
胡河春
;
李逃昌
;
刘晓光
收藏
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浏览/下载:230/0
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提交时间:2013/10/15
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