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一种AUV的冗余备份检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105717820A, 申请日期: 2016-06-29,
作者:  于闯;  刘肖宇;  李宁;  贾松力
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一种自主移动机器人导航与定位性能测试装置及测试方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105387872A, 申请日期: 2016-03-09,
作者:  李斌;  张国伟;  周维;  郑怀兵;  刘鹏
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阵列式高速视觉里程计及其实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104748727A, 申请日期: 2015-07-01, 公开日期: 2017-02-15
作者:  杜英魁;  韩建达
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阵列式高速视觉里程计及其实现方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104748727B, 申请日期: 2015-07-01, 公开日期: 2017-02-15
作者:  杜英魁;  韩建达
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一种用于水下机器人的无线通讯系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104683019A, 申请日期: 2015-06-03,
作者:  石凯;  许以军;  戴铭;  赵宏宇;  张宝华
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一种用于自主水下机器人的自动驾驶系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104678929A, 申请日期: 2015-06-03,
作者:  许以军;  刘健;  戴铭;  尹远;  石凯
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一种用于标定AUV自主导航传感器参数的装置和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104613979A, 申请日期: 2015-05-13,
作者:  冀大雄;  刘健;  郑荣;  王飞;  刘铁军
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一种方向盘式农业机械自动驾驶转向控制装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103085858A, 申请日期: 2013-05-08,
作者:  胡静涛;  高雷;  胡河春;  李逃昌;  刘晓光
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一种无缆自治水下航行体的航迹控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103048997A, 申请日期: 2013-04-17,
作者:  刘健;  于闯;  林扬;  贾松力;  刘爱民
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一种方向盘式农业机械自动驾驶转向执行机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN202264815U, 申请日期: 2012-06-06, 公开日期: 2012-06-06
作者:  胡静涛;  高雷;  胡河春;  李逃昌;  刘晓光
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