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一种越野环境下的无人驾驶全局路径规划 及重规划方法 专利
专利号: ZL202110285866.1, 申请日期: 2022-03-11,
作者:  丁袆;  章松;  赵盼;  梁华为;  祝辉
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基于空间与运动联合编码的认知地图构建方法 专利
申请日期: 2019-07-16,
作者:  曾太平;  斯白露
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基于贝叶斯多模感知融合的类脑机器人导航方法 专利
申请日期: 2019-03-05,
作者:  曾太平;  斯白露
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基于贝叶斯多模感知融合的类脑机器人导航方法 专利
申请日期: 2019-03-05, 公开日期: 2022-03-22
作者:  斯白露;  曾太平
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基于贝叶斯多模感知融合的类脑机器人导航方法 专利
申请日期: 2019-03-05, 公开日期: 2022-03-22
作者:  斯白露;  曾太平
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大范围环境下基于模糊拓扑地图的全局路径规划方法 专利
申请日期: 2011-08-17, 公开日期: 2011-08-17
作者:  周风余;  田国会;  吴皓;  周勐;  王家超
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一种基于拓扑地图与视觉影响的人群疏散仿真方法及系统 专利
公开日期: 2017
作者:  刘弘[1];  徐斌[1]
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一种基于拓扑地图与视觉影响的人群疏散仿真方法及系统 专利
公开日期: 2017-12-15
作者:  刘弘[2]
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