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一种仿鲹科机器鱼倒游运动的控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210262605.9, 申请日期: 2012-07-26, 公开日期: 2012-10-24
作者:  喻俊志;  吴正兴;  谭民
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基于液位传感反馈的两栖仿生机器人运动控制装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110119854.8, 申请日期: 2011-05-10, 公开日期: 2012-01-18
作者:  喻俊志;  丁锐;  谭民
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仿生机器鱼运动的CPG反馈控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010244952.X, 申请日期: 2010-08-04, 公开日期: 2010-12-15
作者:  喻俊志;  汪明;  谭民
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一种仿鱼游动机器人运动控制装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200910082083.2, 申请日期: 2009-04-22, 公开日期: 2010-10-27
作者:  喻俊志;  丁锐;  杨清海;  谭民
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