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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 学科主题：机器人控制     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 串联机器人动力学与控制器预训练 学位论文 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022 作者:  李佳乐 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2022/06/14 预训练，动力学学习，控制器学习，串联机器人，神经网络   水下机器人神经网络直接自适应控制 期刊论文 控制与决策, 2003, 卷号: 18, 期号: S, 页码: 43-45 作者:  王宁;  封锡盛;  邢志伟 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2010/11/29 水下机器人  神经网络  自适应  控制