QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 学科主题：控制理论与控制工程     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 机器人轨迹纠偏控制方法与实验研究 学位论文 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者:  杨超 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2018/01/18 轨迹跟踪  轨迹纠偏控制  运动规划  纠偏控制系统  焊缝跟踪   工业机器人交流伺服系统关键技术研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2017 作者:  陆浩 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2017/06/14 工业机器人交流伺服系统  参数在线辨识  无差拍预测控制  扩张状态观测器  微分跟踪器