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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 学科主题：工学    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Grasping Marine Products With Hybrid-Driven Underwater Vehicle-Manipulator System 期刊论文 IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2020, 卷号: 17, 期号: 无, 页码: 无 作者:  Cai, Mingxue;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Wang, Rui;  Ren, Yong 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2020/05/07 Hybrid-driven Underwater Vehicle-manipulator System (Hd-uvms)  Robot Control System  Underwater Manipulation   Coordinated Control of Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System for Free Floating Autonomous Manipulation 期刊论文 IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 期号: 无, 页码: 无 作者:  Cai, Mingxue;  Wang, Shuo;  Wang, Yu;  Wang, Rui;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/05/07 Adaptive Tracking Differentiator (Atd)  Nonsingular Terminal Sliding-mode Control (Ntsmc)  Underwater Autonomous Manipulation  Vehicle–manipulator Coordinated Contron   Prediction-Based Seabed Terrain Following Control for an Underwater Vehicle-Manipulator System 期刊论文 IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 期号: 无, 页码: 无 作者:  Cai, Mingxue;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Wang, Rui;  Cheng, Long 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/05/07 Seabed Terrain Following Control (STFC)  Seabed Terrain Prediction  Underwater Vehicle Control  UVMS   星载嵌入式系统容错技术及并行处理技术 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者:  袁柳 收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2016/06/16 嵌入式系统  NAND Flash  容错  纠错码  多处理器  并行任务调度   基于脸部图像的个性分析 学位论文 工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016 作者:  秦日臻 收藏  |  浏览/下载：79/0  |  提交时间：2016/06/19 现代相面术，人格特质，智力水平，人脸特征，机器学习方法   丙泊酚中枢作用机制的功能磁共振影像研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2015 作者:  李欢冬 收藏  |  浏览/下载：165/0  |  提交时间：2016/01/21 丙泊酚  麻醉  功能磁共振  功能连接  功能整合  脑岛  默认网络  特征选择  多体素模式识别  支持向量机