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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2024    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Stabilization With Prescribed Instant via Lyapunov Method 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 557-559 作者:  Jiyuan Kuang;  Yabin Gao;  Yizhuo Sun;  Aohua Liu;  Jianxing Liu 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/01/23 A Novel Disturbance Observer Based Fixed-Time Sliding Mode Control for Robotic Manipulators With Global Fast Convergence 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 661-672 作者:  Dan Zhang;  Jiabin Hu;  Jun Cheng;  Zheng-Guang Wu;  Huaicheng Yan 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/02/19 Disturbance observer (DO)  fixed-time  non-singular sliding mode control  robotic manipulator  trajectory tracking   Distributed Economic MPC for Synergetic Regulation of the Voltage of an Island DC Micro-Grid 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 734-745 作者:  Yi Zheng;  Yanye Wang;  Xun Meng;  Shaoyuan Li;  Hao Chen 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/02/19 Distributed model predictive control (DMPC)  Lyapunov-based model predictive control  micro-grid (MG)  voltage control   A Fractional-Order Ultra-Local Model-Based Adaptive Neural Network Sliding Mode Control of n-DOF Upper-Limb Exoskeleton With Input Deadzone 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 760-781 作者:  Dingxin He;  HaoPing Wang;  Yang Tian;  Yida Guo 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/02/19 Adaptive control  input deadzone  model-free control  n-DOF upper-limb exoskeleton  neural network   Distributed Nash Equilibrium Seeking Strategies Under Quantized Communication 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 103-112 作者:  Maojiao Ye;  Qing-Long Han;  Lei Ding;  Shengyuan Xu;  Guobiao Jia 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/01/02 Consensus  distributed Nash equilibrium seeking  projected gradient play  quantized communication