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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2023     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 An Improved Strategy for Active Visual Odometry Based on Robust Adaptive Unscented Kalman Filter 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 10 作者:  Yuwen, Xuan;  Chen, Lu;  Chen, Long;  Zhang, Hui 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/12/21 Active simultaneous localization and mapping (SLAM)  outlier detection and correction  robust adaptive unscented Kalman filter (RAUKF)  visual odometry (VO)   Attention Weighted Local Descriptors 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 10632-10649 作者:  Wang, Changwei;  Xu, Rongtao;  Lu, Ke;  Xu, Shibiao;  Meng, Weiliang 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/11/17 Local features detection and description  consistent attention mechanism  context augmentation  lightweight local descriptors  knowledge distillation   Covariance Estimation for Pose Graph Optimization in Visual-Inertial Navigation Systems 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3657-3667 作者:  Shi, Pengcheng;  Zhu, Zhikai;  Sun, Shiying;  Rong, Zheng;  Zhao, Xiaoguang 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/11/17 Covariance estimation  loop closing  pose graph optimization  visual-inertial odometry   Pose-Appearance Relational Modeling for Video Action Recognition 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2023, 卷号: 32, 页码: 295-308 作者:  Cui, Mengmeng;  Wang, Wei;  Zhang, Kunbo;  Sun, Zhenan;  Wang, Liang 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2023/02/22 Action recognition  2D pose-appearance  relational modeling  temporal attention LSTM   Incremental Pedestrian Attribute Recognition via Dual Uncertainty-Aware Pseudo-Labeling 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY, 2023, 卷号: 18, 页码: 2622-2636 作者:  Li, Da;  Zhang, Zhang;  Shan, Caifeng;  Wang, Liang 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/11/17 Uncertainty  Task analysis  Training  Visualization  Benchmark testing  Measurement uncertainty  Estimation  Pedestrian attribute recognition  continual learning  uncertainty estimation