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2023 [6]
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发表日期:2023
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Accurate Implicit Neural Mapping With More Compact Representation in Large-Scale Scenes Using Ranging Data
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 6683-6690
作者:
Shi, Chenhui
;
Tang, Fulin
;
Wu, Yihong
;
Jin, Xin
;
Ma, Gang
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提交时间:2023/11/16
Implicit neural mapping
large-scale scenes
ranging data
Learning surgical skills under the RCM constraint from demonstrations in robot-assisted minimally invasive surgery
期刊论文
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2023, 卷号: 225, 页码: 9
作者:
Bian, Gui-Bin
;
Chen, Zhang
;
Li, Zhen
;
Wei, Bing-Ting
;
Liu, Wei-Peng
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/11/17
Surgical robotics
Learning from demonstrations
Robot-assisted surgery
Minimally invasive surgery
Remote center of motion
ABCP: Automatic Blockwise and Channelwise Network Pruning via Joint Search
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1560-1573
作者:
Li, Jiaqi
;
Li, Haoran
;
Chen, Yaran
;
Ding, Zixiang
;
Li, Nannan
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提交时间:2023/12/21
Joint search
model compression
pruning
reinforcement learning
Modeling of flexible metal wheel for pressurized lunar rover and traction performance prediction
期刊论文
JOURNAL OF FIELD ROBOTICS, 2023
作者:
Zhu, Jianzhong
;
Shen, Yan
;
Hao, Pujun
;
Liu, Jingna
;
Li YQ(李玉琼)
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提交时间:2023/09/26
flexible metal wheel
pressurized lunar rover
traction performance
wheel soil interaction model
Four-Criterion-Optimization-Based Coordination Motion Control of Dual-Arm Robots
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 794-807
作者:
Tong, Yuchuang
;
Liu, Jinguo
;
Zhang, Xin
;
Ju, Zhaojie
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/11/22
Coordination motion control
dual-arm robot
motion planning
recurrent neural network (RNN)
redundant manipulator
Efficient push-grasping for multiple target objects in clutter environments
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2023, 卷号: 17, 页码: 12
作者:
Wu, Liangdong
;
Chen, Yurou
;
Li, Zhengwei
;
Liu, Zhiyong
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/11/17
Deep Learning in Robot Manipulation
reinforcement learning
intelligent system
push-grasping
robot control
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