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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2023     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Research on the Dynamic Control Method of CFETR Multi-Purpose Overload Robot 期刊论文 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2023, 卷号: 13 作者:  Zuo, Congju;  Qin, Guodong;  Pan, Hongtao;  Xia, Liang;  Wang, Feng 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/11/10 CFETR  multi-purpose overload robot  sliding mode controller  error compensation  rigid-flexible control   Design of a Novel Haptic Joystick for the Teleoperation of Continuum-Mechanism-Based Medical Robots 期刊论文 Robotics, 2023, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 52 作者:  Xie, Yiping(谢亿平);  Hou, Xilong(侯西龙);  Wang, Shuangyi(王双翌) 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/05/31 haptic device  gravity compensation  continuum robot  teleoperation  variable impedance control   Wavefront optical spacing of freeform surfaces and its measurement using CGH interferometry 期刊论文 Optics and Lasers in Engineering, 2023, 卷号: 161, 页码: 10 作者:  X. Zhang;  H. X. Hu;  D. L. Xue;  X. Yang;  W. Thang 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2023/06/14