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科研机构
自动化研究所 [2]
南京天文光学技术研究... [2]
内容类型
期刊论文 [3]
学位论文 [1]
发表日期
2023 [4]
学科主题
天文技术与方法 [2]
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发表日期:2023
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2.5 m大视场高分辨率望远镜消光筒温度控制
期刊论文
红外与激光工程, 2023, 卷号: 52, 期号: 9, 页码: 20230024–1-8
作者:
潘聪
;
叶宇
;
顾伯忠
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/02/26
2.5 m大视场高分辨率望远镜
Smith预估器
消光筒
温度控制
自抗扰控制器
太阳望远镜热光阑消光筒温度控制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
潘聪
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/08/05
We HoST
消光筒
温度控制
自抗扰控制器
Smith预估算法
Residual Reinforcement Learning for Motion Control of a Bionic Exploration Robot - RoboDact
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 页码: 1-13
作者:
Zhang Tiandong
;
Wang Rui
;
Wang Shuo
;
Wang Yu
;
Zheng Gang
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/06/14
Residual Reinforcement Learning for Motion Control of a Bionic Exploration Robot-RoboDact
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 13
作者:
Zhang, Tiandong
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Zheng, Gang
收藏
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提交时间:2023/11/17
Active disturbance rejection control (ADRC)
bionic exploration robot
motion control
residual reinforcement learning (RRL)
soft actor-critic (SAC)
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