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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 发表日期：2022     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Hierarchical LiDAR Odometry via Maximum Likelihood Estimation With Tightly Associated Distributions 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 71, 期号: 10, 页码: 10254-10268 作者:  Wang, Chengpeng;  Cao, Zhiqiang;  Li, Jianjie;  Liang, Shuang;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/12/27 Point cloud compression  Laser radar  Feature extraction  Smoothing methods  Three-dimensional displays  Optimization  Simultaneous localization and mapping  3D LiDAR odometry  fixed-lag smoothing  hierarchical optimization  maximum likelihood estimation   A simple method for estimating macroalgae area under clouds on MODIS imagery 期刊论文 FRONTIERS IN MARINE SCIENCE, 2022, 卷号: 9, 页码: 10 作者:  An, Deyu;  Xing, Qianguo;  Yu, Dingfeng;  Pan, Shunqi 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2023/01/11 macroalgae blooms  MODIS imagery  clouds  method of estimating macroalgae area  multi-sensor images   Dynamic Rigid Bodies Mining and Motion Estimation Based on Monocular Camera 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 12 作者:  Gao, Xuanchang;  Liu, Xilong;  Cao, Zhiqiang;  Tan, Min;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/06/10 Dynamics  Motion segmentation  Cameras  Manifolds  Estimation  Motion estimation  Simultaneous localization and mapping  Dynamic rigid bodies  monocular camera  motion estimation  probabilistic field  region confidence   Joint Self-Supervised Monocular Depth Estimation and SLAM 会议论文 Montréal Québec, Canada, Aug. 21-25, 2022 作者:  Xing, Xiaoxia;  Cai, Yinghao;  Lu, Tao;  Yang, yiping;  Wen, dayong 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/06/17 Distributed Fault-Tolerant Bipartite Output Synchronization of Discrete-Time Linear Multiagent Systems 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022 作者:  Zhang, Jie;  Ding, Da-Wei;  Lu, Yanrong;  Deng, Chao;  Ren, Yingying 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/03/01 Synchronization  Observers  Fault tolerant systems  Fault tolerance  Regulation  Eigenvalues and eigenfunctions  Symmetric matrices  Bipartite output synchronization  directed signed graph  fault-tolerant control (FTC)  multiagent systems (MASs)   Fast actuator and sensor fault estimation based on adaptive unknown input observer 期刊论文 ISA Transactions, 2022, 页码: 1-19 作者:  Gao S(高升);  Ma GF(马广富);  Guo YN(郭延宁);  Zhang W(张伟) 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2022/02/19 Fault diagnosis  Fault estimation  Nonlinear system  Linear matrix inequality (LMI)  Fast adaptive unknown input observer (FAUIO)   A LiDAR SLAM with PCA-based Feature Extraction and Two-stage Matching 期刊论文 IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 期号: 71, 页码: 1-11 作者:  Shiyi Guo;  Zheng Rong;  Shuo Wang;  Yihong Wu 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/04/06 Feature extraction  trajectory measurement  light detection and ranging (LiDAR) simultaneous localization and mapping (SLAM)  loop closing  feature matching   DISTRIBUTED ORDER ESTIMATION OF ARX MODEL UNDER 期刊论文 SIAM JOURNAL ON CONTROL AND OPTIMIZATION, 2022, 卷号: 60, 期号: 3, 页码: 1519-1545 作者:  Gan, D. I. E.;  Liu, Zhixin 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/02/07 distributed order estimation  cooperative excitation condition  distributed least squares  convergence