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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2022     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A quantized output feedback MRAC scheme for discrete-time linear systems 期刊论文 AUTOMATICA, 2022, 卷号: 145, 页码: 10 作者:  Zhang, Yanjun;  Zhang, Ji-Feng 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/02/07 Model reference adaptive control  Discrete-time  Output tracking  Quantized output feedback   A Control Framework for Adaptation of Training Task and Robotic Assistance for Promoting Motor Learning With an Upper Limb Rehabilitation Robot 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 页码: 11 作者:  Wang, Chen;  Peng, Liang 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/06/10 Robots  Trajectory  Task analysis  Training  Oscillators  Rehabilitation robotics  Real-time systems  Assist as needed (AAN)  motor learning  nonlinear adaptive control  rehabilitation robotics   An Adaptive Time-Varying Impedance Controller for Manipulators 期刊论文 FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 10 作者:  Liang, Xu;  Su, Tingting;  Zhang, Zhonghai;  Zhang, Jie;  Liu, Shengda 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2022/06/10 adaptive  intelligent control  time-varying  human-robot interaction  MRAC   Quantized-output feedback model reference control of discrete-time linear systems 期刊论文 AUTOMATICA, 2022, 卷号: 137, 页码: 8 作者:  Zhang, Yanjun;  Zhang, Ji-Feng;  Liu, Xiao-Kang;  Liu, Zhen 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/07/25 Model reference control  Discrete-time  Output tracking  Quantized-output feedback   Tube-based Model Reference Adaptive Control for Vibration Suppression of Active Suspension Systems 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 728-731 作者:  Yashar Mousavi, Alireza Alfi, Ibrahim Beklan Kucukdemiral, Afef Fekih 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2022/03/09 A Multi-Model Based Adaptive Reconfiguration Control Scheme for an Electro-Hydraulic Position Servo System 期刊论文 International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, 2022, 卷号: 32, 期号: 2, 页码: 185-196 作者:  Z. Zhang;  Z. Yang;  S. C. Liu;  S. Chen and X. K. Zhang 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/06/14 Finite-time adaptive sliding mode control for high-precision tracking of piezo-actuated stages 期刊论文 Isa Transactions, 2022, 卷号: 129, 页码: 436-445 作者:  Z. S. Wang;  R. Xu;  L. Wang and D. P. Tian 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/06/14