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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2022     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Safe and Compliant Noncontact Interactive Approach for Wheeled Walking Aid Robot 期刊论文 Computational Intelligence and Neuroscience, 2022, 卷号: 2022, 页码: 1-20 作者:  Zhao, Donghui;  Wang, Wei;  Okonkwo, Moses Chukwuka;  Yang ZH(杨子豪);  Yang, Junyou 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2022/04/23 An Efficient Online Trajectory Generation Method Based on Kinodynamic Path Search and Trajectory Optimization for Human-Robot Interaction Safety 期刊论文 Entropy, 2022, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1-29 作者:  Liu HY(刘鸿雁);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Du ZJ(杜振军);  Jia K(贾凯) 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/06/07 B-spline  human-robot interaction  kinodynamic path search  real-time collision avoidance  replanning  trajectory optimization