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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2022     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A quantized output feedback MRAC scheme for discrete-time linear systems 期刊论文 AUTOMATICA, 2022, 卷号: 145, 页码: 10 作者:  Zhang, Yanjun;  Zhang, Ji-Feng 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/02/07 Model reference adaptive control  Discrete-time  Output tracking  Quantized output feedback   Adaptive robust control for the corner balancing Cubli system with uncertainties 期刊论文 TRANSACTION OF THE CANADIAN SOCIETY FOR MECHANICAL ENGINEERING, 2022 作者:  Huang, Kang;  Li, Jiandong;  Zhu, Zicheng;  Yu, Biao 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2022/12/23 Cubli system  underactuated mechanical system  constraints  adaptive robust control  uncertainties   Fuzzy Set-Membership Filtering for Discrete-Time Nonlinear Systems 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 1026-1036 作者:  Jingyang Mao;  Xiangyu Meng;  Derui Ding 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2022/05/30 Affine model  membership functions  set-membership filtering  stability  Takagi-Sugeno fuzzy modeling   An optimal visual servo trajectory planning method for manipulators based on system nondeterministic model 期刊论文 ROBOTICA, 2022, 页码: 1-17 作者:  Qi RL(祁若龙);  Tang YG(唐元贵);  Zhang K(张珂) 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2022/02/19 visual servo  trajectory evaluation  motion and sensor uncertainty  manipulator