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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 发表日期：2022     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Real 3D Embodied Dataset for Robotic Active Visual Learning 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 6646-6652 作者:  Zhao, Qianfan;  Zhang, Lu;  Wu, Lingxi;  Qiao, Hong;  Liu, Zhiyong 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2022/07/25 Data sets for robotic vision  deep learning for visual perception  reinforcement learning   A novel robotic visual perception framework for underwater operation 期刊论文 FRONTIERS OF INFORMATION TECHNOLOGY & ELECTRONIC ENGINEERING, 2022, 页码: 18 作者:  Lu, Yue;  Chen, Xingyu;  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi;  Wen, Li 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/07/25 Underwater operation  Robotic perception  Visual restoration  Video object detection   Practical Robotic Auditory Perception and Approaching Methods Based on Small-sized Microphone Array 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2022, 页码: 16 作者:  Wang, Zhiqing;  Zou, Wei;  Zhang, Chi;  Kang, Zhaobing;  Zhu, Jiagang 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/06/10 Aural feature extraction  robotic audition  sound source localization  source approaching control   Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159 作者:  Yinlong Zhang;  Wei Liang;  Mingze Yuan;  Hongsheng He;  Jindong Tan 收藏  |  浏览/下载：81/0  |  提交时间：2021/11/03 Calibration  inertial measurement unit (IMU)  monocular camera  robotic arm  spiral moving trajectory   High-precision Calibration of Camera and IMU on Manipulator for Bio-inspired Robotic System 期刊论文 Journal of Bionic Engineering, 2022, 页码: 1-15 作者:  Zhang YL(张吟龙);  Liang W(梁炜);  Zhang SC(张思超);  Yuan XD(苑旭东);  Xia XF(夏小芳) 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/03/15 Bio-inspired robotic system  Monocular camera  IMU  Manipulator  Calibration   Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework 期刊论文 IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159 作者:  Zhang YL(张吟龙);  Liang W(梁炜);  Yuan MZ(苑明哲);  He, Hongsheng;  Tan JD(谈金东) 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/11/08 calibration  inertial measurement unit (IMU)  monocular camera  robotic arm  spiral moving trajectory   Lifelong robotic visual-tactile perception learning 期刊论文 Pattern Recognition, 2022, 卷号: 121, 页码: 1-12 作者:  Dong JH(董家华);  Cong Y(丛杨);  Sun G(孙干);  Zhang T(张涛) 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/08/12 Lifelong machine learning  Robotics Visual-tactile perception  Cross-modality learning  Multi-task learning   Light People: Professor Yang Gao 期刊论文 Light-Science & Applications, 2022, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 4 作者:  H. Wang 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/06/14