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内容类型
期刊论文 [10]
发表日期
2022 [10]
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发表日期:2022
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Optimal feedrate planning on a five-axis parametric tool path with global geometric and kinematic constraints
期刊论文
JOURNAL OF COMPUTATIONAL DESIGN AND ENGINEERING, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 2355-2374
作者:
Ma, Hong-Yu
;
Yuan, Chun-Ming
;
Shen, Li-Yong
;
Gao, Xiao-Shan
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/02/07
feedrate planning
five-axis CNC
global constraint
bang-bang control
Tool Path Planning with Confined Scallop Height Error Using Optimal Connected Fermat Spirals
期刊论文
COMMUNICATIONS IN MATHEMATICS AND STATISTICS, 2022, 页码: 24
作者:
Ma, Hong-Yu
;
Yuan, Chun-Ming
;
Shen, Li-Yong
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/02/07
Tool path planning
Connected Fermat spirals
Scallop height
Kinematic constraints
Robust mobile robot navigation in cluttered environments based on hybrid adaptive neuro-fuzzy inference and sensor fusion
期刊论文
JOURNAL OF KING SAUD UNIVERSITY-COMPUTER AND INFORMATION SCIENCES, 2022, 卷号: 34, 期号: 10, 页码: 9060-9070
作者:
Haider, Muhammad Husnain
;
Wang, Zhonglai
;
Khan, Abdullah Aman
;
Ali, Hub
;
Zheng, Hao
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/11/17
ANFIS
GPS
Mobile robot
Obstacle avoidance
Autonomous navigation
Accurate preoperative path planning with coarse-to-refine segmentation for image guided deep brain stimulation
期刊论文
BIOMEDICAL SIGNAL PROCESSING AND CONTROL, 2022, 卷号: 78
作者:
Cai, Bin
;
Xiong, Chi
;
Sun, Zhiyong
;
Liang, Pengpeng
;
Wang, Kaifeng
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/12/22
Brain stimulation
Path planning
Segmentation
Object-Based Reliable Visual Navigation for Mobile Robot
期刊论文
SENSORS, 2022, 卷号: 22
作者:
Wang, Fan
;
Zhang, Chaofan
;
Zhang, Wen
;
Fang, Cuiyun
;
Xia, Yingwei
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/05/05
topological path planning
visual navigation
object-level topological semantic map
Bernstein polynomial
A Path Planning Method with Perception Optimization Based on Sky Scanning for UAVs
期刊论文
SENSORS, 2022, 卷号: 22
作者:
Yuan, Songhe
;
Ota, Kaoru
;
Dong, Mianxiong
;
Zhao, Jianghai
收藏
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2022/03/21
unmanned aerial vehicle (UAV)
path planning
scene understanding
Generative Adversarial Network Based Heuristics for Sampling-Based Path Planning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 64-74
作者:
Tianyi Zhang
;
Jiankun Wang
;
Max Q.-H. Meng
收藏
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浏览/下载:94/0
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提交时间:2021/11/03
Generative adversarial network (GAN)
optimal path planning
robot path planning
sampling-based path planning
Gradient eigendecomposition invariance biogeography-based optimization for mobile robot path planning
期刊论文
Soft Computing, 2022, 页码: 1-14
作者:
Na XD(那晓栋)
;
Wang, Jiaqian
;
Han M(韩敏)
;
Li DC(李德才)
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/06/07
Mobile robot path planning
Biogeography-based optimization
Eigendecomposition
Gradient decent strategy
System search strategy
Dynamic Scheduling and Path Planning of Automated Guided Vehicles in Automatic Container Terminal
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 2005-2019
作者:
Lijun Yue
;
Houming Fan
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2022/10/09
Automated container terminal
dynamic scheduling
path planning
Q-Learning algorithm
rule-based heuristic algorithm
综合模型法评估黄河三角洲湿地景观连通性
期刊论文
生态学报, 2022, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 1315-1326
作者:
吴钰茹
;
吴晶晶
;
毕晓丽
;
栗云召
;
肖鲁湘
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提交时间:2024/01/26
最小耗费距离模型
电路理论
景观连通性
黄河三角洲湿地
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