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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2022     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 HGCNet: Deep Anthropomorphic Hand Grasping in Clutter 会议论文 线上+线下（美国费城）, 2022-5 作者:  Li YM(李一鸣) 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/06/16 DVGG: Deep Variational Grasp Generation for Dextrous Manipulation 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1659-1666 作者:  Wei, Wei;  Li, Daheng;  Wang, Peng;  Li, Yiming;  Li, Wanyi 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2022/03/17 Deep learning in grasping and manipulation  multifingered hands  computer vision for automation  point cloud completion  iterative refinement   A Soft-Rigid Hybrid Gripper With Lateral Compliance and Dexterous In-Hand Manipulation 期刊论文 Ieee-Asme Transactions on Mechatronics, 2022, 页码: 12 作者:  W. P. Zhu;  C. H. Lu;  Q. L. Zheng;  Z. G. Fang;  H. C. Che 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/06/14