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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2022    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Numerical simulation of the stability of water fiber-optic in water jet-guided laser machining 期刊论文 Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2022, 页码: 1-11 作者:  Zhang YN(张旖诺);  Qiao HC(乔红超);  Zhao JB(赵吉宾);  Cao ZH(曹治赫) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/03/23 finite element analysis  gas-liquid constraints  water fiber-optic  water jet-guided laser  working distance   An Efficient Online Trajectory Generation Method Based on Kinodynamic Path Search and Trajectory Optimization for Human-Robot Interaction Safety 期刊论文 Entropy, 2022, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1-29 作者:  Liu HY(刘鸿雁);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Du ZJ(杜振军);  Jia K(贾凯) 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/06/07 B-spline  human-robot interaction  kinodynamic path search  real-time collision avoidance  replanning  trajectory optimization   Novel power-exponent-type modified RNN for RMP scheme of redundant manipulators with noise and physical constraints 期刊论文 Neurocomputing, 2022, 卷号: 467, 页码: 266-281 作者:  Tong YC(佟玉闯);  Liu JG(刘金国) 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2021/10/30 Redundant manipulator  Repetitive motion planning  Recurrent neural network  Noise  Physical constraint