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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2022    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 An obstacle avoidance algorithm for space hyper-redundant manipulators using combination of RRT and shape control method 期刊论文 Robotica, 2022, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 1036-1069 作者:  Zhang XB(张晓波);  Liu JG(刘金国);  Li YM(李杨民) 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2021/08/28 Keywords:  obstacle avoidance  RRT  shape control  space hyper-redundant manipulators   基于模糊控制的UUV编队避障研究 期刊论文 舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 7, 页码: 98-103 作者:  杨芳;  陈彦勇;  曾俊宝;  刘锋;  赵旭 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2022/05/29 UUV  队形控制  模糊控制  编队避障  通信延迟   未知环境下多AUV协同避障方法研究 期刊论文 计算机应用研究, 2022, 页码: 1-7 作者:  刘亚;  曾俊宝 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2022/05/29 路径规划  多AUV  协同避障  领航-跟随者  行为