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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 限定条件 发表日期：2022    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 The effects of thermal stratification on airborne transport within the urban roughness sublayer 期刊论文 International Journal of Heat and Mass Transfer, 2022, 卷号: 184, 页码: 1-17 作者:  Cai, Junjie;  Chen, Jingtan;  Cheng HM(程海梅);  Zi SF(资双飞);  Xiao JC(肖金超) 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/12/20 Thermal stratification  Atmospheric dispersion  Urban roughness sublayer (RSL)  Computational fluid dynamics (CFD)  Scalar fluxes  Transfer coefficients   Neural Adaptive Command Filtered Control for Cooperative Path Following of Multiple Underactuated Autonomous Underwater Vehicles Along One Path 期刊论文 IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2022, 卷号: 52, 期号: 5, 页码: 2966-2978 作者:  Wang, Hao;  Tian Y(田宇);  Xu HL(徐红丽) 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/03/31 Autonomous underwater vehicles (AUVs)  cooperative path following  neural networks (NNs)  uncertainties   A Safe and Compliant Noncontact Interactive Approach for Wheeled Walking Aid Robot 期刊论文 Computational Intelligence and Neuroscience, 2022, 卷号: 2022, 页码: 1-20 作者:  Zhao, Donghui;  Wang, Wei;  Okonkwo, Moses Chukwuka;  Yang ZH(杨子豪);  Yang, Junyou 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2022/04/23 Temporal Point Cloud Completion with Pose Disturbance 期刊论文 IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 页码: 1-8 作者:  Shi, Jieqi;  Xu LY(许凌云);  Li, Peiliang;  Chen, Xiaozhi;  Shen, Shaojie 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/02/19 High-precision Calibration of Camera and IMU on Manipulator for Bio-inspired Robotic System 期刊论文 Journal of Bionic Engineering, 2022, 页码: 1-15 作者:  Zhang YL(张吟龙);  Liang W(梁炜);  Zhang SC(张思超);  Yuan XD(苑旭东);  Xia XF(夏小芳) 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/03/15 Bio-inspired robotic system  Monocular camera  IMU  Manipulator  Calibration   Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework 期刊论文 IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159 作者:  Zhang YL(张吟龙);  Liang W(梁炜);  Yuan MZ(苑明哲);  He, Hongsheng;  Tan JD(谈金东) 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/11/08 calibration  inertial measurement unit (IMU)  monocular camera  robotic arm  spiral moving trajectory   Privacy-Preserving Publicly Verifiable Databases 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON DEPENDABLE AND SECURE COMPUTING, 2022, 卷号: 19, 期号: 3, 页码: 1639-1654 作者:  Wang Q(王强);  Zhou FC(周福才);  Zhou BY(周搏洋);  Xu J(徐剑);  Chen CY(陈春雨) 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/05/29 Cloud computing  Encryption  Protocols  Indexes  Verifiable databases  privacy-preserving  publicly verifiable  cloud computing   Enhanced Terahertz Phase Retrieval Imaging by Unequal Spaced Measurement 期刊论文 Sensors, 2022, 卷号: 22, 期号: 10, 页码: 1-10 作者:  Xing CG(邢春贵);  Qi F(祁峰);  Guo SX(郭树旭) 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/05/29 terahertz phase imaging  phase retrieval  terahertz measurement  noise suppression   Non-local channel aggregation network for single image rain removal 期刊论文 Neurocomputing, 2022, 卷号: 469, 页码: 261-272 作者:  Su, Zhipeng;  Zhang YX(张贻雄);  Zhang, Xiao-Ping;  Qi F(祁峰) 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/11/21 Non-local channel aggregation  Rain removal  Neural network  SIRR problem