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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2022    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 DVGG: Deep Variational Grasp Generation for Dextrous Manipulation 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1659-1666 作者:  Wei, Wei;  Li, Daheng;  Wang, Peng;  Li, Yiming;  Li, Wanyi 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2022/03/17 Deep learning in grasping and manipulation  multifingered hands  computer vision for automation  point cloud completion  iterative refinement   Deep reinforcement learning based multi-target coverage with connectivity guaranteed 期刊论文 IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2022, 期号: 2022, 页码: 1-12 作者:  Shiguang Wu;  Zhiqiang Pu;  Tenghai Qiu;  Jianqiang Yi;  Tianle Zhang 收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2022/04/02 Multi-target coverage  multi-robot system  connectivity maintenance  deep reinforcement learning   Multi-UAV Cooperative Short-Range Combat via Attention-Based Reinforcement Learning using Individual Reward Shaping 会议论文 Kyoto, Japan, October 23-27, 2022 作者:  Zhang TL(张天乐);  Qiu TH(丘腾海);  Liu Z(刘振);  Pu ZQ(蒲志强);  Yi JQ(易建强) 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/06/12