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浏览/检索结果: 共19条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2022    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文 2022 作者:  李厚成 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/12/28 手部助力外骨骼，有效性定量评估，自抗扰控制，主动控制   基于光学遥感影像的快速三维重建方法研究 学位论文 2022 作者:  陈豹 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2022/12/23 遥感影像  三维重建  仿射模型  场景图分割   主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文 2022 作者:  张迪 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/12/19 移动机器人  主动视觉  三维测量  VSLAM  多层次地图   基于光学遥感影像的海上舰船检测及航向航速估计 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  姚东盼 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/08/27 海上舰船检测  舰船航向估计  舰船航速估计   基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文 2022 作者:  徐文博 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/09/05 Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning   场景语义理解中的实例特征建模研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  高乃钰 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/06/14 场景语义理解  实例分割  全景分割  单目深度估计   椭圆形视觉标志物检测及其在视觉定位中的应用 学位论文 自动化研究所: 自动化研究所, 2022 作者:  钱正达 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/06/13 目标检测  椭圆检测  位姿估计  数据增强   微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  杜章铭 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/06/13 微纳作业  压电致动器  位移感知  神经网络  模型预测控制  直接逆控制   基于深层孪生网络的实时目标跟踪研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  张志鹏 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2022/06/14 视觉目标跟踪，孪生网络，深层网络，注意力机制，神经架构搜索   针对规则纹理器件的微弱缺陷检测系统研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  高晗 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/06/13 工业外观检测  规则纹理  视觉对位方法  被检区域定位  微弱缺陷检测