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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 The Realization of Intelligent Robot System for Milk Tea Production 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 8689-8693 作者:  Hu, Bin;  Zhang, Xiaodong;  Ding, Tianju;  Dong, Xisong;  Huang, Bidan 收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2021/11/03 Robots  Grippers  Grasping  Task analysis  Force  Dairy products  Robot kinematics   A robotic grasping approach with elliptical cone-based potential fields under disturbed scenes 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 11 作者:  Geng, Wenjie;  Cao, Zhiqiang;  Li, Zhonghui;  Yu, Yingying;  Jing, Fengshui 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/03/29 Robotic grasping  elliptical cone  potential field  disturbed scene   Robotic arm grasping through 3D point clouds recognition 会议论文 Xining, China, July 15-19, 2021 作者:  Ji SH(纪苏会);  Li WT(李文涛);  Zhang Z(张箴);  Zhou SJ(周士筠);  Cai ZY(蔡志远) 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/10/03 A Comprehensive Study of 3-D Vision-Based Robot Manipulation 期刊论文 IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 页码: 1-17 作者:  Cong Y(丛杨);  Chen RH(陈荣瀚);  Ma BT(马兵涛);  Liu HS(刘洪森);  Hou DD(侯冬冬) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/10/17 3-D object recognition  grasping estimation  motion planning  pose estimation  robot manipulation   Fast and Accurate 3D Eye-To-hand Calibration for Large-Scale Scene based on HALCON 会议论文 Jiaxing, China, July 27-31, 2021 作者:  Wang, Geng;  Quan, Wanlong;  Li, Yaonan;  Fang, Siwen;  Chen, Heping 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/11/27 A robotic grasping approach with elliptical cone-based potential fields under disturbed scenes 期刊论文 International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 卷号: 1, 期号: 18, 页码: 1-11 作者:  Wenjie Geng;  Zhiqiang Cao;  Zhonghui Li;  Yingying Yu;  Fengshui Jing 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/06/29 Robotic grasping, elliptical cone, potential field, disturbed scene