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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Novel Sparse Geometric 3-D LiDAR Odometry Approach 期刊论文 IEEE SYSTEMS JOURNAL, 2021, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1390-1400 作者:  Liang, Shuang;  Cao, Zhiqiang;  Guan, Peiyu;  Wang, Chengpeng;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2021/05/06 Laser radar  Feature extraction  Simultaneous localization and mapping  Three-dimensional displays  Computational complexity  Distance measurement  Lighting  Line and plane features  line-to-line and plane-to-plane associations  sparse geometric map  3-D light detection and ranging (LiDAR) odometry   Robust 3-D Object Recognition via View-Specific Constraint 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 11, 页码: 7109-7119 作者:  Liu HS(刘洪森);  Cong Y(丛杨);  Sun G(孙干);  Tang YD(唐延东) 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/10/30 three-dimensional (3-D) object recognition  robotics bin-picking  view specific constraint  voting strategy   Hardware-Oriented Algorithm for High-Speed Laser Centerline Extraction Based on Hessian Matrix 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 14 作者:  Li, Zhikai;  Ma, Liping;  Long, Xianlei;  Chen, Yunze;  Deng, Haitao 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/03/17 Hardware image processing  Hessian matrix  high-speed vision  laser centerline extraction  line-section 3-D reconstruction