QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A large-scale dataset for indoor visual localization with high-precision ground truth 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2021, 页码: 7 作者:  Liu, Yuchen;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/12/28 Indoor scene dataset  depth completion  large scale  visual localization  point cloud processing   STA-VPR: Spatio-Temporal Alignment for Visual Place Recognition 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 3, 页码: 4297-4304 作者:  Lu, Feng;  Chen, Baifan;  Zhou, Xiang-Dong;  Song, Dezhen 收藏  |  浏览/下载：78/0  |  提交时间：2021/06/01 Deep learning for visual perception  localization  vision-based navigation   Robust Visual Place Recognition in Changing Environments Using Improved DTW 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE TOOLS, 2021, 卷号: 30, 期号: 2, 页码: 25 作者:  Lu, Feng;  Chen, Baifan;  Guo, Zhaohong;  Zhou, Xiangdong 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/05/17 Place recognition  loop closure detection  mobile robots  SLAM   Super-resolution reconstruction of micro-scanning images 期刊论文 Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2021, 卷号: 29, 期号: 10, 页码: 2456-2464 作者:  H.-G. Zhao;  H.-S. Qu;  X. Wang;  Y. Shang;  L.-G. Liu 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2022/06/13 A Comprehensive Study of 3-D Vision-Based Robot Manipulation 期刊论文 IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 页码: 1-17 作者:  Cong Y(丛杨);  Chen RH(陈荣瀚);  Ma BT(马兵涛);  Liu HS(刘洪森);  Hou DD(侯冬冬) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/10/17 3-D object recognition  grasping estimation  motion planning  pose estimation  robot manipulation