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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 3-D Path Planning With Multiple Motions for a Gliding Robotic Dolphin 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 2904-2915 作者:  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：75/0  |  提交时间：2021/05/31 Dolphins  Path planning  Robot kinematics  Dynamics  Task analysis  Heuristic algorithms  Astar (A*) algorithm  dynamic modeling  gliding robotic dolphin  path planning  segmented Bezier curve   Behavior-based Autonomous Navigation and Formation Control of Mobile Robots in Unknown Cluttered Dynamic Environments with Dynamic Target Tracking 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 766-786 作者:  Nacer Hacene 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2021/09/13 Behavior-based autonomous navigation  dynamic obstacles and walls  dynamic target tracking  formation control of multi-robot systems  dynamic environment   Obstacle Avoidance in a Three-Dimensional Dynamic Environment Based on Fuzzy Dynamic Windows 期刊论文 Applied Sciences-Basel, 2021, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 23 作者:  C. Xu;  Z. B. Xu and M. Y. Xia 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2022/06/13 Track planning of multi-rotor unmanned aerial vehicle in the complex environment space 期刊论文 International Journal of Modelling, Identification and Control, 2021, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 57-68 作者:  Chu, Yue;  Han ZH(韩忠华);  Yang LY(杨丽英) 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/12/20 APF  Artificial potential field  A∗ algorithm  Environment modelling  Obstacle avoidance  Optimise path nodes  Track planning   Reinforcement Learning with Dynamic Movement Primitives for Obstacle Avoidance 期刊论文 Applied Sciences-Basel, 2021, 卷号: 11, 期号: 23, 页码: 13 作者:  A. Li;  Z. Z. Liu;  W. R. Wang;  M. C. Zhu;  Y. H. Li 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/06/14