×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [5]
沈阳自动化研究所 [5]
兰州理工大学 [1]
地理科学与资源研究所 [1]
长春光学精密机械与物... [1]
数学与系统科学研究院 [1]
更多...
内容类型
期刊论文 [16]
会议论文 [1]
发表日期
2021 [17]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共17条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2021
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
A Dynamic Decoupling Control Method for PMSM of Brake-by-Wire System Based on Parameters Estimation
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021
作者:
Zhu, Zheng
;
Wang, Xiangyu
;
Yan, Bingjie
;
Li, Liang
;
Wu, Qiong
收藏
  |  
浏览/下载:39/0
  |  
提交时间:2022/01/25
Inductance
Vehicle dynamics
Permanent magnet motors
Synchronous motors
Inductance measurement
Stator windings
Couplings
Brake-by-wire (BBW)
dynamic decoupling
permanent magnet synchronous motor (PMSM)
recursive least square (RLS)
thermodynamic model
Model predictive control of grid-connected PV power generation system considering optimal MPPT control of PV modules
期刊论文
PROTECTION AND CONTROL OF MODERN POWER SYSTEMS, 2021, 卷号: 6, 期号: 1
作者:
Zhao, Yingying
;
An, Aimin
;
Xu, Yifan
;
Wang, Qianqian
;
Wang, Minmin
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2021/12/17
Grid-connected PV power generation system
Model predictive control
Maximum power point tracking
Inverter
Optimal value function
基于双前馈+双神经网络自适应快速反射镜的解耦控制
期刊论文
红外与激光工程, 2021, 卷号: 50, 期号: 11
作者:
王瑞
;
苏秀琴
;
乔永明
;
吕涛
;
王轩
收藏
  |  
浏览/下载:44/0
  |  
提交时间:2021/12/20
两轴快速反射镜
双前馈
双神经网络自适应
解耦
定位精度
Design and analysis of a novel tendon-driven continuum robotic dolphin
期刊论文
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2021, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 17
作者:
Liu, Jincun
;
Zhang, Chi
;
Liu, Zhenna
;
Zhao, Ran
;
An, Dong
收藏
  |  
浏览/下载:41/0
  |  
提交时间:2021/11/03
biomimetics
underwater vehicles
robotic dolphin
continuum robot
An ADRC-based PID tuning rule
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2021, 页码: 14
作者:
Zhong, Sheng
;
Huang, Yi
;
Guo, Lei
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2022/04/02
active disturbance rejection control
extended state observer
MIMO non-affine uncertain system
proportional-integral-derivative
Design?and analysis of a novel tendon-driven continuum robotic dolphin
期刊论文
Bioinspiration & Biomimetics, 2021, 卷号: 16, 期号: 6
作者:
Liu,Jincun
;
Zhang,Chi
;
Liu,Zhenna
;
Zhao,Ran
;
An,Dong
收藏
  |  
浏览/下载:41/0
  |  
提交时间:2021/11/03
biomimetics
underwater vehicles
robotic dolphin
continuum robot
Research Progress of Desertification and Its Prevention in Mongolia
期刊论文
SUSTAINABILITY, 2021, 卷号: 13, 期号: 12, 页码: 17
作者:
Liang, Xiya
;
Li, Pengfei
;
Wang, Juanle
;
Chan, Faith Ka Shun
;
Togtokh, Chuluun
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2021/08/19
land degradation
spatiotemporal changes
driving factors
prevention
research methods
Halogen (F, Cl) Concentrations and Sr-Nd-Pb-B Isotopes of the Basaltic Andesites From the Southern Okinawa Trough: Implications for the Recycling of Subducted Serpentinites
期刊论文
JOURNAL OF GEOPHYSICAL RESEARCH-SOLID EARTH, 2021, 卷号: 126, 期号: 3, 页码: 20
作者:
Zhang, Yuxiang
;
Gaetani, Glenn
;
Zeng, Zhigang
;
Monteleone, Brian
;
Yin, Xuebo
收藏
  |  
浏览/下载:67/0
  |  
提交时间:2021/05/26
AOC
boron isotope
geochemical cycling
serpentinite
Sr‐
Nd isotope decoupling
subduction zone
Decoupling Adaptive Sliding Mode Observer Design for Wind Turbines Subject to Simultaneous Faults in Sensors and Actuators
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 837-847
作者:
Hamed Habibi
;
Ian Howard
;
Silvio Simani
;
Afef Fekih
收藏
  |  
浏览/下载:30/0
  |  
提交时间:2021/04/09
Fault tolerant control
horizontal axis wind turbines
Monte-Carlo analysis
principle of separation
simultaneous faults
sliding mode observer
Line-of-sight based three-dimensional path following control for an underactuated robotic dolphin
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2021, 卷号: 64, 期号: 1, 页码: 12
作者:
Liu, Jincun
;
Liu, Zhenna
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:25/0
  |  
提交时间:2021/11/02
robotic dolphin
path following
3-D
LOS guidance law
decoupling motion
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace