QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Structure transforming for constructing constraint force field in musculoskeletal robot 期刊论文 ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 页码: 12 作者:  Zhong, Shanlin;  Chen, Ziyu;  Zhou, Junjie 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2021/12/28 High precision  Attractive region in environment  Constraint force field  Musculoskeletal robot   Quantization control for flexible manipulators with PDE model 期刊论文 ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 2021, 页码: 16 作者:  Wang, Jiacheng;  Yang, Hongjun;  Liu, Jinkun;  Wang, Shuquan 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2021/12/28 boundary control  distributed control  flexible manipulator system  PDE model  quantization control   Dynamic stability of an electromagnetic suspension maglev vehicle under steady aerodynamic load 期刊论文 APPLIED MATHEMATICAL MODELLING, 2021, 卷号: 97, 页码: 483-500 作者:  Wu H(吴晗);  Zeng XH(曾晓辉);  Gao, Ding-Gang;  Lai, Jiang 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2021/08/03 EMS maglev vehicle  Dynamic stability  Aerodynamic load  Critical speed   Anti-disturbance and fault-tolerant control of dual-satellite formation configuration maintenance 期刊论文 Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2021, 卷号: 29, 期号: 3, 页码: 605-615 作者:  G.-J. Chen;  L. Chang;  X.-B. Yang;  C.-L. Yang and Y.-B. Li 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2022/06/13 Contact transition control with acceleration feedback enhancement for a quadrotor 期刊论文 ISA Transactions, 2021, 卷号: 109, 页码: 288-294 作者:  Yi K(易奎);  Han JD(韩建达);  Liang X(梁潇);  He YQ(何玉庆) 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2020/11/14 Contact transition  Acceleration feedback  Different-stiffness environment  Quadrotor  Stable contact   On-line self-calibration method for unattended manipulators based on Gaussian motion model and visual system 期刊论文 INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2021, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 300-312 作者:  Qi RL(祁若龙);  Tang YG(唐元贵);  Zhang K(张珂) 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/01/30 LQG  Monte-Carlo  Self-calibration  Unattended manipulator   Trajectory correction method of motion description language of vertebral milling robot based on force feedback 会议论文 Nanchang, China, May 28-30, 2021 作者:  DIng W(丁伟);  Liu ZM(刘钊铭);  Wang HW(王宏伟);  Cui L(崔龙) 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/08/21 milling robot  motion description language  force feedback  trajectory correction  vertebral lamina milling