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期刊论文 [9]
会议论文 [1]
发表日期
2021 [10]
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发表日期:2021
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IPO relative difficulty, M&A option and size effect
期刊论文
JOURNAL OF ASIAN ECONOMICS, 2021, 卷号: 76, 页码: 17
作者:
Wan, Die
;
Yang, Teng
;
Yang, Xiaoguang
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2022/04/02
Small firm premium
IPO
Merger and acquisition
Financing difficulty
Model predictive control for the tracking of autonomous mobile robot combined with a local path planning
期刊论文
MEASUREMENT & CONTROL, 2021, 卷号: 54, 期号: 9-10, 页码: 1319-1325
作者:
Li, Jianhua
;
Sun, Jianfeng
;
Liu, Liqun
;
Xu, Jiasheng
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/12/17
Artificial potential function
model predictive control
obstacle avoidance
trajectory tracking
Understanding the contradiction between rural poverty and rich cultivated land resources: A case study of Heilongjiang Province in Northeast China
期刊论文
LAND USE POLICY, 2021, 卷号: 108, 页码: 10
作者:
Li, Dongmei
;
Yang, Yuanyuan
;
Du, Guoming
;
Huang, Shanlin
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/11/05
Rural poverty
Spatial poverty
Cultivated land
Northeast China
Geographical capital
Land use policy
Targeted poverty alleviation
Rural revitalization
Experimental and Numerical Studies on the Direct Shear Behavior of Sand-RCA (Recycled Concrete Aggregates) Mixtures with Different Contents of RCA
期刊论文
MATERIALS, 2021, 卷号: 14, 期号: 11, 页码: 20
作者:
Liu, Yiming
;
Huang, Shiqiang
;
Li, Lihua
;
Xiao, Henglin
;
Chen, Zhi
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/08/11
discrete element method
direct shear test
recycled concrete aggregates (RCA)
RCA contents
A two-step method for 4-pin form-closure gripper with grasping force optimization
期刊论文
ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 2021, 页码: 8
作者:
Li, Rui
;
Li, Yinlin
;
Su, Xiaojie
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/05/17
4‐
pin gripper
form closure
grasping force control
Stability analysis and optimal enveloping grasp planning of a deployable robotic hand
期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2021, 卷号: 158, 页码: 16
作者:
Li, Guotao
;
Xu, Peng
;
Qiao, Shangling
;
Li, Bing
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2021/03/29
Enveloping grasp
Force-closure
Optimization
Grasp planning
Population migration across the Qinghai-Tibet Plateau: Spatiotemporal patterns and driving factors
期刊论文
JOURNAL OF GEOGRAPHICAL SCIENCES, 2021, 卷号: 31, 期号: 2, 页码: 195-214
作者:
Wang Nan
;
Wang Huimeng
;
Du Yunyan
;
Yi Jiawei
;
Liu Zhang
收藏
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2021/06/10
Qinghai-Tibet Plateau
population migration
migration big data
flow radiation model
spatiotemporal interaction mode
Efficient insertion strategy for precision assembly with uncertainties using a passive mechanism
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 卷号: 17, 期号: xx, 页码: xxxx
作者:
Xing DP(邢登鹏)
;
Liu, Fangfang
;
Xu, De
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2020/11/02
manipulation
Contact transition control with acceleration feedback enhancement for a quadrotor
期刊论文
ISA Transactions, 2021, 卷号: 109, 页码: 288-294
作者:
Yi K(易奎)
;
Han JD(韩建达)
;
Liang X(梁潇)
;
He YQ(何玉庆)
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2020/11/14
Contact transition
Acceleration feedback
Different-stiffness environment
Quadrotor
Stable contact
Research and Analysis on Energy Consumption of Underwater Hexapod Robot Based on Typical Gait
会议论文
Yantai, China, October 22-25, 2021
作者:
Ma XF(马秀峰)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Sun YZ(孙英哲)
;
Wang N(王宁)
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2021/11/08
Dynamics
Energy consumption
Foot force distribution
Gait
Underwater hexapod robot
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