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沈阳自动化研究所 [7]
地理科学与资源研究所 [1]
长春光学精密机械与物... [1]
自动化研究所 [1]
合肥物质科学研究院 [1]
内容类型
期刊论文 [6]
会议论文 [4]
学位论文 [1]
发表日期
2021 [11]
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发表日期:2021
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动态环境下移动机器人自适应路径规划方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
董淑娴
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/06/12
路径规划
动态环境
移动机器人
鲸鱼优化算法
人工势场法
A fuzzy-inference-based reinforcement learning method of overtaking decision making for automated vehicles
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART D-JOURNAL OF AUTOMOBILE ENGINEERING, 2021
作者:
Wu, Qiong
;
Cheng, Shuo
;
Li, Liang
;
Yang, Fan
;
Meng, Li Jun
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2021/08/30
Automated vehicle
intelligent decision making
fuzzy inference
reinforcement learning
3-D Path Planning With Multiple Motions for a Gliding Robotic Dolphin
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 2904-2915
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:76/0
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提交时间:2021/05/31
Dolphins
Path planning
Robot kinematics
Dynamics
Task analysis
Heuristic algorithms
Astar (A*) algorithm
dynamic modeling
gliding robotic dolphin
path planning
segmented Bezier curve
Integrating the ecosystem service in sustainable plateau spatial planning: A case study of the Yarlung Zangbo River Basin
期刊论文
JOURNAL OF GEOGRAPHICAL SCIENCES, 2021, 卷号: 31, 期号: 2, 页码: 281-297
作者:
Che Lei
;
Zhou Liang
;
Xu Jiangang
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/06/10
ecosystem service values
spatial planning
ecological protection
Yarlung Zangbo River Basin
Qinghai-Tibet Plateau
A path planning strategy for marine vehicles based on deep reinforcement learning and data-driven dynamic flow fields prediction
会议论文
Dalian, China, July 15-17, 2021
作者:
Song SM(桑启明)
;
Tian Y(田宇)
;
Jin QL(金乾隆)
;
Yu JC(俞建成)
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2021/11/21
marine vehicle
path planning
deep reinforcement learning
dynamic mode decomposition
sensing optimization
Obstacle Avoidance in a Three-Dimensional Dynamic Environment Based on Fuzzy Dynamic Windows
期刊论文
Applied Sciences-Basel, 2021, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 23
作者:
C. Xu
;
Z. B. Xu and M. Y. Xia
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/06/13
Track planning of multi-rotor unmanned aerial vehicle in the complex environment space
期刊论文
International Journal of Modelling, Identification and Control, 2021, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 57-68
作者:
Chu, Yue
;
Han ZH(韩忠华)
;
Yang LY(杨丽英)
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/12/20
APF
Artificial potential field
A∗ algorithm
Environment modelling
Obstacle avoidance
Optimise path nodes
Track planning
Mobile Robot Dynamic Path Planning Based on Improved A∗ Algorithm
会议论文
Virtual, Beijing, China, August 6-8, 2021
作者:
Sun T(孙桐)
;
Wang T(王挺)
;
Sun P(孙平)
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2021/10/30
mobile robot
path planning
A* algorithm
dynamic window approach
Research on Escape Strategy of Local Optimal Solution for Underwater Hexapod Robot Based on Energy Consumption Optimization
会议论文
Yantai, China, October 22-25, 2021
作者:
Sun YZ(孙英哲)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Zhang AQ(张艾群)
;
Ma XF(马秀峰)
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/11/08
Energy consumption
Gait
Path planning
Simulate annealing
Underwater hexapod robot
Research and Analysis on Energy Consumption of Underwater Hexapod Robot Based on Typical Gait
会议论文
Yantai, China, October 22-25, 2021
作者:
Ma XF(马秀峰)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Sun YZ(孙英哲)
;
Wang N(王宁)
收藏
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2021/11/08
Dynamics
Energy consumption
Foot force distribution
Gait
Underwater hexapod robot
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