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科研机构
沈阳自动化研究所 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2021 [2]
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发表日期:2021
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Motion planning of ground simulator for space instable target based on energy saving
期刊论文
Machines, 2021, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 1-22
作者:
Bai XL(白鑫林)
;
Li XW(李锡文)
;
Zhao, Zhen
;
Yang MY(杨明毅)
;
Zhang, Zhang
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/01/13
Continuous singularity configuration
Energy saving
Ground experiment
Optimal joint path
Robot motion planning
Space instable target
基于蚁群算法的移动机器人多目标路径规划
期刊论文
计算机仿真, 2021, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 318-325
作者:
蒋强
;
易春林
;
张伟
;
高升
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2021/03/14
移动机器人
路径规划
迪杰斯特拉算法
蚁群算法
多目标优化
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