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科研机构
沈阳自动化研究所 [2]
内容类型
专利 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2021 [2]
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发表日期:2021
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一种100米级ARV水下机器人结构
专利
申请日期: 2021-06-25,
作者:
孔德慧
;
曾俊宝
;
刘崇德
;
徐高朋
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提交时间:2021/07/17
Accurate two-step filtering for AUV navigation in large deep-sea environment
期刊论文
Applied Ocean Research, 2021, 卷号: 115, 页码: 1-13
作者:
Xu, Chenglong
;
Xu CH(徐春晖)
;
Wu CD(吴成东)
;
Liu J(刘健)
;
Qu DK(曲道奎)
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2021/08/21
Underwater navigation
Autonomous underwater vehicle (AUV)
Ultra-short baseline (USBL)
Two-step filtering
Backward dead reckoning (Backward-DR)
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