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沈阳自动化研究所 [4]
自动化研究所 [1]
内容类型
学位论文 [3]
专利 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2021 [5]
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发表日期:2021
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一种适用于水下机器人的人机协作方法
专利
申请日期: 2021-06-11,
作者:
董旭洋
;
田启岩
;
佟以轩
;
徐东岑
;
王轶群
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2021/06/23
面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法
学位论文
智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
任士鑫
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2021/07/01
下肢康复机器人
主动训练
步态轨迹
运动想象
脑机接口
基于EEG EMG信号解码的脑机自然交互关键技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
褚亚奇
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/06/12
人机交互
脑机接口
非完整脑电
同侧肢体多类运动想象
混合脑/肌电
运动想象脑电信号识别方法研究与实现
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
冯海峰
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/06/12
运动想象
对称正定矩阵
学习矢量量化
黎曼随机梯度下降
黎曼测地线距离
基于时空特征学习卷积神经网络的运动想象脑电解码方法
期刊论文
生物医学工程学杂志, 2021, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 1-9
作者:
褚亚奇
;
朱波
;
赵新刚
;
赵忆文
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2021/01/17
运动想象脑电
脑机接口
时空特征
卷积神经网络
信号解码
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