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沈阳自动化研究所 [2]
自动化研究所 [1]
内容类型
期刊论文 [2]
学位论文 [1]
发表日期
2021 [3]
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发表日期:2021
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基于显微视觉和力信息的微装配技能学习研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
李迎
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2021/06/16
姿态测量
微装配
模仿学习
强化学习
技能学习
油浸式变压器内检机器人喷射推进器设计及叶轮修型
期刊论文
机械工程与自动化, 2021, 期号: 2, 页码: 22-24, 28
作者:
梁晨
;
王亚彪
;
邓军
;
孙先帅
;
周海滨
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/04/24
油浸式变压器
机器人
喷射推进器
叶轮
星球表面着陆巡视一体化探测机器人研究进展
期刊论文
航空学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 1-17
作者:
路达
;
刘金国
;
高海波
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/03/01
星球表面
着陆巡视一体化
移动机器人
高空着陆
缓冲减振
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